常用编程指令含义   
  (1)快速点定位指令(COO)
  1)指令格式
  COO x(u)一z(w)一；
  x—z一为刀具目标点坐标，当使用增量方式时，u  w  为目标点相对于起始点的增量坐标，不运动的坐标可以不写。
  2)指令说明
COO不用指定移动速度，其移动速度由机床系统参数设定。在实际操作时，也能通过机床面板上的按钮“FU”“F25…‘1；'50”和“F100”对COO移动速度进行调节。快速移动的轨迹通常为折线型轨迹，图中快速移动轨迹OA和BD的程序段如下所示：
  OA：G00 X20 O Z30 O：
  BD：COO X60 0 Z0；
  对于OA程序段，刀具在移动过程中先在盖和r轴方向移动相同的增量，即图中的OB轨迹．然后再从B点移动至A点。同样，对于BD程序段，则由轨迹Bc和cD组成。
  由于G00的轨迹通常为折线型轨迹，因此，采用COO方式进、退刀时，要特别注意刀具相对于工件、夹具所处的位置，以避免在进、退刀过程中刀具与工件、夹具等发生碰撞。
  (2)直线插补指令(G01)
  1)指令格式C01 x(u)  z(w)  r  ；
  x  z一为刀具目标点坐标。当使用增量方式时，u—w一为目标点相对于起始点的增量坐标。不运动的坐标可以不写。F  为刀具切削进给的进给速度。
  2)指令说明
  C01指令是直线运动指令，它命令刀具在两坐标轴间以插补联动的方式按指定的进给速度作任意斜率的直线运动。因此，执行C01指令的刀具轨迹是直线型轨迹，它是连接起点和终点的一条直线。
  在C01程序段中必须含有F指令。如果在C01程序段中没有F指令，而在C01程序段前也没有指定F指令，则机床不运动，有的系统还会出现系统报警。
  (3)自动返回参考点指令G28
  1)指令格式
  G28 x(u)一z(w)一；
  x(u)  z(w)一为返回过程中经过的中间点，其坐标值可以用增量值也可以用绝对值．增量值用u、w表示。
  2)指令说明
  在返回参考点过程中，设定中间点的目的是为了防止刀具与工件或夹具发生干涉，如图
(4)常用M指令
  不同的机床生产厂家对部分M指令定义了不同的功能，但对多数常用的M指令，在所有机床上都具有通用性，这些常用的M指令。
  1)程序停止M00。执行MOO指令后，机床所有动作均被切断，以便进行某种手动操作．如精度的检测等，重新按循环启动按钮后，再继续执行MOO指令后的程序。该指令常用于粗加工与精加工之间精度检测时的暂停。
  2)程序选择停止M01。M01的执行过程和MOO相似，不同的是，只有接下机床控制面板上的“选择停止”开关后，该指令才有效，否则机床继续执行后面的程序。该指令常用于检查工件的某些关键尺寸。
  3)程序结束M02。M02程序结束指令执行后，表示本加工程序内所有内容均已完成．但程序结束后，机床显示屏E的执行光标不返回程序开始段。
  4)程序结束M30。M30指令的执行过程和M02相似。不同之处在于，当程序内容结束后，随E口关闭主轴、切削液等所有机床动作，机床显示屏上的执行光标返回程序开始段，为加工下一个工件做好准备。
  5)主轴功能M03／M04／M05。M03用于主轴顺时针方向旋转(俗称止转)，M04指令用于主轴逆时针方向旋转(俗称反转)，主轴停转用指令M05表示。
6)切削液开、关M08／M09。切削液开用M08表示，切削液关用M09表示。
  7)子程序调用指令M98／M99。在FANIJC系统中，M98规定为子程序调用指令，调用于程序结束后返回其主程序时用M99指令。