沈阳机床根据设计计算和整个改造方案，直流伺服电动机Mc1的参数选择如下：输出功率为1·4kw；零速额定转矩为1 7 6N．m；最大转矩为153 9～188.lixl'm；最高转速为isoo’／m．。；转子转动惯量为。0186k9．mz；质量为30kga静摩擦力矩为0 86N'm；反电势常数为。．57V．s/r；转矩常数为0 57N- m/A；理论角加速度Omax为8100rad/sz；电气时间常数为3 j ms；机械时间常数为15. 2ms,热时间常数为70min.计算电阻值为。．26550；宴测包括引线、接线端子和接触电阻约为0. 5fl;计算电感为0 93nH。

    （六）说明

    (1)本设计计算只计算X轴，其他轴类似。

(2)本机床在改造过程中，尽量减少对原机床结构的改动，充分利用原有的结构零件,以减少改造费用和工作量

    三、沈阳机床铣床改造的结构特点

    (I)消除传动间隙。应尽量消除齿轮和筵杠副的间隙，齿轮采用双片薄齿轮错齿法以消除间隙。除采用间隙消除装置外，也可以用软件补偿进给量的方法（即编制调整程序固化在计算机中来补偿）消除，以提高加工工件的的精度

    (2)沈阳机床采用锥环无键联轴器连接。若采用直流伺服电动机作驱动元件，伺服电动机的轴端为光轴，齿轮与电动机轴、电动机轴与传动轴采用锥环无键连接较方便。

    (3)沈阳机床升降台式铣床_：[作台较重，而且铣削力较大，垂直丝杠要配功率较大的驱动电动机，且比较难选，因此可在工作台J．加配重或平衡液压缸来平衡，如图9 6所示。

    此外，滚珠丝杠没有自锁能力，垂直坐标不能锁住，工作台会自动下降，通常采用超越离合器产生制动达到白锁，图9 7为采用超越离台器的自动平衡装置。

    沈阳机床工作台的升降由驱动电动机通过联轴器带动齿轮2、3使升降    i4/Ef或配重丝杠转动，工作台上升或下降。锥齿轮3同时带动锥齿轮4，这～部分是自动平衡机构，其工作原理是：锥齿轮4转动时，通过锥销带动单向超越离台器的星轮5，当工作台上升时，星轮的转向是使滚子6与外壳7脱开方向，外壳不转，摩擦片不起作用。当工作台下降时，星轮的转同使滚子6楔紧在星轮与外壳7之间，使外壳7随着锥齿轮4转动，通过花键与外壳连在一起的内摩擦片与固定的外摩擦片之间产生相对运动，因为内外摩擦片之间由弹簧压紧'有一定的摩擦阻力，从而起到阻尼作用，使上升与下降的力量得以平衡