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数控机床发展到现在
日期：2014年05月09 来源：本站原创 关键字：数控机床发展到现在
在计算机数控多轴联动技术和复杂坐标快速变换运算方法发展的基础上，20 世纪 60年代出现的 Stewart 平台概念（同时改变六根杆子长度，实现六个自由度运动），到 20 世纪90 年代初已经应用在数控机床上。六杆数控机床（又称并联数控机床）是 20 世纪最具革命性的机床运动结构的突破。该数控机床由机座与运动平台及六根可伸缩杆件组成，每根杆件的两端通过球面支撑分别将运动平台与基座相连，并由伺服电动机和滚珠丝杠按数控指令实现伸缩运动，使运动平台带着主轴部件作任意轨迹的运动。工件固定在基座上，刀具相对工件作六个自由度的运动，实现所要求的空间加工轨迹。为六杆加工中心的机构原理图。六杆数控机床采用的方式既有滚珠丝杠驱动的，又有滚珠螺母驱动的。六杆数控机床的关键技术之一是六对球面支撑的设计与制造。球面支撑将对运动平台的运动精度和定位精度产生直接影响。
六杆数控机床采用运动聚合原理改变传统的机床结构和布局。重量较轻的主轴部件和切削刀具由六根杆件分摊受力，具有比传统结构更高的刚度。特别在高速运动时，由于运动部件的质量大幅度减小，改善了机床的动态特性，更显示了它的优点。六杆数控机床的六杆结构使误差平均化，因而能够达到很高的重复定位精度，避免了传统机床的几何结构误差。由于采用虚拟轴实现刀具与工件的定位，使工件的装夹和调整大大简化。
六杆数控机床的结构较简单，而且由六套完全相同的功能部件构成，可使成本下降。由于采用了能进行高速坐标运算的计算机，它能够实现快速运动和精确定位。Stewart 平台式的数控机床通常都是立式的，近年来出现了卧式布局六杆数控机床，改善了立式数控机床工件的可接近性和加工空间相对机床所占空间之比低的缺陷，这又是一次六杆数控机床的重大改进。但是，由于机床是并联结构，其旋转坐标轴的运动范围，受到较大的限制。同时，坐标轴运动控制由于其相关性而显得比较复杂。
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