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次对齿轮坯切削的数条刀刃线包络而成[图7-3(b)]。用展成法加丁齿轮，可以用某一种模数的一把刀具加工同一模数不同齿数的齿轮，且加工精度和生产率也较高，因此，各种齿轮加工机床广泛应用这种加工方法，如滚齿机、插齿机、剃齿机等。此外，多数磨齿机及锥齿轮加工机床也是按展成法原理进行加上的。
Y3150E型滚J齿机
    Y3150E型滚齿机主要用于加工直齿和斜齿圆柱齿轮。此外，使用蜗轮滚刀时，还可用手动径向进给滚切蜗轮或通过切向进给机构切向进给滚切蜗轮，也可用相应的滚刀加工花键轴、链轮及同步带轮。
    机床的主要技术参数为：加工齿轮最大直径500mm，最大宽度250mm，最大模数8mm，最小齿数5女（^为滚刀头数）。
  一、滚齿机的主要龃成部件
  如图7 4所示，机床由床身1、立柱2、刀架滑板3、滚刀架5、后立柱8和工作台9等主要部件组成。立柱2固定在床身上。刀架滑板3带动滚刀架可沿立柱导轨做垂向进给运动
或快速移动。滚刀安装在刀杆4上，由滚刀架5的主轴带动作旋转主运动。滚刀架可绕自己的水平轴线转动，以调整滚刀的安装角度。工件安装在工作台9的芯轴7上或直接安装在工作台上，随同工作台一起作旋转运动。工作台和后立柱装在同～精板上，可沿床身的水平导轨移动，以调整工件的径向位置或作手动往向进给运动。后立柱卜的支架6可通过轴套或顶尖支承工件芯轴的上端，以提高滚切工作的平稳性。
  二、滚齿机运动的调整计算
  （一）加工直齿圆柱齿轮
  l工作运动
  根据晨成法滚齿原理可知，用滚刀加工齿轮时，除具有切削工作运动外，还必须严格保持滚刀与工件之间的运动关系，这是切制出正确齿廓形状的必要条件。因此，滚齿机在加工直齿圆柱齿轮时的工作运动有以下几种。
    (1)主运动主运动即滚刀的旋转运动。根据合理的切削速度和滚刀直径，即可确定滚刀的转速。
    (2)展成运动展成运动即滚刀与工件之间的啮合运动。两者应准确地保持一对啮合齿