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轮的传动比关系。设滚刀头数为^，．T什齿数为z，则每当滚刀转1转时，工件应转klz转。
    (3)垂向进给运动  垂向进给运动即滚刀沿J=件轴线方向作连续的进给运动，以切出整个齿宽上的齿形。根据合理的工艺条件（滚刀和工件材料）．即可确定滚刀的垂向进给速度。
    为了实现上述三个运动，机床必须具有三条相应的传动链，而每一传动链中，叉必须有可调环节（即变速机构），以保证传动链两端件间的运动关系。图7 5即加工直齿圆柱齿轮时的滚齿机传动原理，主运动链的两端件为电动机和滚刀，滚刀的转速可通过改变“。的传动比进行调整；展成运动链的两端件为滚刀及工件，通过调整u。的传动比，保证滚刀转l转，工件转k／z转，以实现展成运动；垂向进给链的两端件为工件和滚刀，通过调整嘶的传动比，使工件转1转时，滚了J在垂向进给丝杠的带动下，沿工件轴向移动所要求的进给量。
  2．传动链的调整il算
  根据上面讨论的内容，即可执图7 6所示的传动系统中找出各个运动的传动链，并进行运动的调整运算。
    (1)主运动传动链  主运动传动链的两端件及其运动关系是：主电动机n。(1430r/
min)滚刀主轴nn( r／min)。