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步进电动机


日期:2010年08月27 来源:沈阳机床(集团) 关键字:机床

步进电动机的选择

     沈阳机床 

    (一)沈阳机床步进电动机选用的基本原则

    合理选用步进Eiii誉霎黧的问题,需要根据电动机在整个系统中的实际:作情况进行分析。现就选用步进电动机最基本的原则介绍如下。

    1步距角。

    步距角应满足

式中  i一传动比;  

   άmin  系统对步进电动机所驱动部件要求的最小转角

  2精度

   机床步进电动机的精度可以用步距误差或累积误差来衡量。累积误差是指转子从任意位置开始,经过任意步后,转子的实际转角与理论转角之差的最大值,用累积误差衡量精度比较实用。所选用的步进电动机应满足

    △靠≤l[△以]

  式中AO -步进电动机的累积误差;

    [A8sl---系统对步进电动机驱动部分允许的角度误差。

    3转矩

    为了使步进电动机正常运行(不失步、/越步)、正常启动并满足对转速的要求,必须考虑以下条件。

    ①启动力矩。一般选取为

    M.≥柰‰

    式中 M  电动机启动力矩;

    Mi.。——电动机静负载力矩,取ML=M=268. 67Ncm(快速空载启动所需力矩)。

    根据步进电动机的相数和拍数,启动力矩选取如表9 2所示。

    92步进电动机的相教、拍鼓、启动力矩

     Mm为步进电动机的最大静转矩,是步进电动机技术教据中给出的。

    ②在要求的运行频率范围内,电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动

    惯量(包括负载的转动惯量)引起的惯性矩之和。

    4启动频率

    由于步进电动机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低,因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足

    ^Ef0Im

    式中ft-极限启动频率;

    [ foplm  要求步进电动机最商启动频率。


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