步进电动机的选择
沈阳机床
(一)沈阳机床步进电动机选用的基本原则
合理选用步进Eiii誉霎黧的问题,需要根据电动机在整个系统中的实际:作情况进行分析。现就选用步进电动机最基本的原则介绍如下。
1步距角。
步距角应满足
式中 i一传动比;
άmin一 系统对步进电动机所驱动部件要求的最小转角
2精度
机床步进电动机的精度可以用步距误差或累积误差来衡量。累积误差是指转子从任意位置开始,经过任意步后,转子的实际转角与理论转角之差的最大值,用累积误差衡量精度比较实用。所选用的步进电动机应满足
△靠≤l[△以]
式中AO -步进电动机的累积误差;
[A8sl---系统对步进电动机驱动部分允许的角度误差。
3转矩
为了使步进电动机正常运行(不失步、/越步)、正常启动并满足对转速的要求,必须考虑以下条件。
①启动力矩。一般选取为
M.≥柰‰
式中 M。 电动机启动力矩;
Mi.。——电动机静负载力矩,取ML。=M=268. 67N.cm(快速空载启动所需力矩)。
根据步进电动机的相数和拍数,启动力矩选取如表9 2所示。
表9。2步进电动机的相教、拍鼓、启动力矩
注Mm为步进电动机的最大静转矩,是步进电动机技术教据中给出的。
②在要求的运行频率范围内,电动机运行力矩应大于电动机的静载力矩与电动机转动
惯量(包括负载的转动惯量)引起的惯性矩之和。
4启动频率
由于步进电动机的启动频率随着负载力矩和转动惯量的增大而降低,因此相应负载力矩和转动惯量的极限启动频率应满足
^≥Ef0,Im
式中ft-极限启动频率;
[ foplm 要求步进电动机最商启动频率。