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转动惯量计算
日期：2010年08月27 来源：沈阳第一机床厂 关键字：0转动惯量计算
工作台质量折算到步进电动机轴上的转动惯量
对材料为钢的圆柱形零件，其转动惯量可按下式估算
』-7. 8×10-4 D4L kg．cmz
式中D-圆柱形零件的直径，cm;
L-零件的轴向长度，crn。
所以，丝杠的转动惯量
ls=7.8×10-4D411-7.8×10-4X3.24×140.3-11.47J5 (kg.cm2)
齿轮的转动惯量L一7 8×10_4×6.44×2=2.617 (kg - cm')
,:.=7.8X10-4×84×2=6.39 (kg.cm2)
电动机转动惯量很小，可忽略。
因此，折算到步进电动机轴上的总的转动惯量
一吉(Js+Jb)+』。．+Jl=j{事×(11.475+6.39)+2,617 -1-0.305=14.356 (kg.cm2)
◎所需转动力矩的计算。
快速空载启动时所需力矩
M一眠…+Mf+M。
最大切削负载时所需力矩
M=Mam,+Mc+MO+M,
快速进给时所需力矩
M-Mf+MO
式中M.…。——空载启动时折算到电动机轴上的加速度力矩5
Mf¨～一折算到电动机轴上的摩擦力矩；
Mo -出丝杠预紧所引起，折算到电动机轴上的附加摩擦力矩；
M。．——切削时折算到电动机轴土的加速度力矩；
M,——折算到电动机轴上的切削负载力矩。
M. - 96-1×10 t N．m
式中M。——折算到电动机轴上的加速度力矩；
J——转动惯量，kg．CmZ；
一丝杠转速，r／mln；
丁一时间常数，s。
当”一‰时^t—M。…
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